喙形爪手是 Festo 的一个研究项目，为开发新型抓取系统开拓了思路。整个系统重量轻，结构十分稳定。工作起来更节能。目前为止，传统爪手因为抓取力和重量之间的比例不佳，也就很难实现这一点。由于打开行程大，可用同一个爪手抓取不同规格的元件。此外，还能提供安装不同类型夹爪的接口，以便抓取不同形状的工件。